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序號 No. | 名稱 Description | 圖樣 Sample | 備注 Remark | 序號 No. | 名稱 Description | 圖樣 Sample | 備注 Remark |
1 | 線體框架 Line frame |  | 段數由客戶場地定制 length according to customer | 4 | 鋪殼/取門機器人 Shell laying/ door picking robot |  | 選配 Optional |
2 | 模車 Mold fixture |  | 尺寸根據客戶模具定制 size according to customer | ||||
3 | 提升機 elevator |  | 5 | 開合模機械臂 Mold opening and closing robotic arm |  |
序號 No. | 名稱 Description | 圖樣 Sample | 備注 Remark | 序號 No. | 名稱 Description | 圖樣 Sample | 備注 Remark |
6 | 自動注料裝置 Automatic feeding device |  | 9 | 鋪襯平臺 platform for door lining |  | ||
7 | 模溫機加熱裝置 heating device |  | 加熱方式可選型 Heating methods can be selected | 10 | 鋪殼平臺 platform for door shell |  | |
8 | 換模工位 Mold changing station |  | 11 | 鋼平臺 Steel Platform |  |
序號 No. | 名稱 Description | 圖樣 Sample | 備注 Remark | 序號 No. | 名稱 Description | 圖樣 Sample | 備注 Remark |
12 | 輔助線體 auxiliary line |  | 15 | 門襯提升機 elevator for door lining |  | ||
13 | 殼體預熱裝置 Shell preheating device |  | |||||
14 | 液壓站 Hydraulic station |  | 16 | 冷水機 Chiller |  |
機器人帶動機械抓手、真空海綿吸盤、真空風琴吸盤、配套真空發生器、視覺系統、自動識別門體，自動抓取成品門體
伺服驅動自動對中機構、機器人帶動機械手真空發生器、真空風琴吸盤 、視覺系統、自動識別門殼，自動抓取門殼
電機驅動、齒輪傳動、自帶視覺系統，光電感應，自動識別模車數碼，開合模機械自動開模、合模
伺服電機驅動、上下、左右、前后移動、視覺系統自動識別模具、自動注料機械手 （配套自動接料裝置）
液壓油缸驅動、自帶限位、輔助平衡機構、光電感應 自動承載模架機構 上下往復升降機
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